Mit der Ersterwähnung Naustadts 1312 wird eine 700-jährige Geschichte festgeschrieben. Die Gründung mag dagegen weit früher stattgefunden haben, wohl als slawische Siedlung, spätestens aber zur „frühen Landnahme“ um 1160. Noch heute belegt die Struktur als langgezogenes Rundplatzdorf den frühen bäuerlichen Siedlungsgedanken. Dadurch unterscheidet sich Naustadt von den benachbarten Scharfenberger Ortsteilen, die meist vom Silberbergbau geprägt wurden, aber auch von der klaren Waldhufenform späterer Siedlungen.